Hufiec rozpoczął pracę już w roku 1947, obejmując dwie drużyny harcerzy (2 D.H. i 3 D.H.) oraz gromadę zuchów. Był zatwierdzony formalnie rozkazem Komendanta Chorągwi w Wielkiej Brytanii z dniem 1 styczeń 1948 jako Hufiec "Londyn", pod komendą druha harcmistrza (hm.) Z. Fallenbuchl.
Wkrótce potem druh Fallenbuchl został Naczelnikiem Harcerzy, a hufcowym został mianowany druh hm. K. Zbirohowski-Kościa, który zmienił nazwę na Hufiec "Warszawa". Już tego lata roku 1948 ponad 100 harcerzy i zuchów z hufca wzięło udział w pierwszym Zlocie poza granicami Kraju.
Praca hufca początkowo skupiała się w zachodnim centrum Londynu, ale z czasem rozszerzyła się gdy zaczęły powstawać nowe drużyny. W roku 1952 na południe od Tamizy została założona 20 D.H., zaś w roku 1955, przy przedwojennej polskiej parafii na Devonia Road powstała 1 D.H., nad którą roztoczyła opiekę 3-cia Dywizja Strzelców Karpackich. Tu też powstał pierwszy szczep (zuchy i harcerzy przy jednej parafii) o nazwie "Podhale".
W następnych latach praca się rozwinęła o dalsze trzy jednostki - 7 D.H. (1958) i 23 D.H. (1961) na południu, oraz 8 D.H. (1959) na północnym zachodzie Londynu. Również powstawały gromady zuchów. W roku 1965 hufcowy hm. J. Wieliczko zarządził we wszystkich ośrodkach stworzenie szczepów, ktore wzięły nazwy dzielnic Warszawy – "Marymont" (1 D.H.), "Mokotów" (2 D.H.), "Wola" (3 D.H.), "Saska Kępa" (7 D.H.), "Starówka" (8 D.H.), "Powiśle" (20 D.H.) i "Żoliborz" (23 D.H.).
W roku 1960 został ufundowany pierwszy sztandar hufca. Na uroczystym poświęceniu, wśród kilkuset młodzieży harcerskiej byli również "rodzice chrzestni" sztandaru: pani Piłsudska (wdowa po Marszałku), generał Anders, ks. Prałat Sołowiej i pani Renkawicz. W roku 1990, trzydziesta rocznica poświęcenia, powstała inicjatywa ufundowania nowego sztandaru, którego "ojcem chrzestnym" został generał Rudnicki. Stary sztandar został przekazany do Instytutu i muzeum generała Sikorskiego.
Aby uczcić "pełnolecie" w roku 1968 odbył się po raz pierwszy "Złaz" hufca jako część akcji obozowej, w Wadhurst, Sussex. W tym samym roku rozpoczęła pracę nowa gromada zuchowa w południowym Londynie, a następnie drużyna (34 D.H.), tworząc w roku 1969 szczep "Ochota". W roku 1973 z kolei powstał szczep "Wilanów" (13 D.H.) na terenie Ilford-Forest Gate.
Koncepcję "złazów" hufca podjęto na nowo w roku 1984, w Wiscombe Park, Devon. Od tego czasu odbyło się ich dalszych sześć, w tym pierwsza wyprawa hufca do Polski w roku 1997, w okolice Soliny w Bieszczadach. W 2003 roku odbyła się żeglarska wyprawa reprezentacji hufca pod hasłem "Rejs do Źródła".
W ciągu ostatnich dwudziestu lat, praca wygasła w dwóch ośrodkach – "Wilanów" i Żoliborz". Pozostałe szczepy nadal działają aktywnie. W roku 2011 powstał pierwszy szczep poza Londynem "Wilanów" (5 D.H.) na terenach Brighton w południowej Anglii, a w 2017 roku hufiec ukończył 70 lat. Hufcowym od roku 2021 jest druh phm. J. Lasocki.
Przygotował Hm. Bogdan Szwagrzak
Stworzenie witryny Hufca Warszawa zostało sfinansowane ze środków Polonia Aid Foundation Trust.